黄粱一梦

我们原以为是毛坯房装修，做着做着发现是从砖开始砌，做到最后没想到居然是从烧砖开始。

大概是很久前就想把那台三轴CNC重新利用上，可是一直没有机会实现，一个人不是很有动力来完成，然后这次和wf的讨论，正好谈论到了关于写字机的DIY设计，三轴CNC重新进入我的视线。

图未来再加……

立项

我们需要一台自己的写字机来应对眼前的手写材料，例如课程设计（实际上到最后一天完成的时候已经是课程设计的最后一晚了，参数还没有时间调试，并没有投入实际生产——11.17），此项目就此立项，现成的框架也正好可以利用起来。

设计

框架

本框架尺寸340x380x270，机器行程240x170x65，两块台面尺寸加在一起280x160，理论去掉两块台面的行程应该是170+160=330mm，但是中间有其他零件干涉，并不能达到理论，只能达到290mm，此时XY行程为240x290，但是一张A4纸的尺寸为297x210mm，差的看上去是7mm，但是这就让后期格式设计上了些难度，但这也是目前的最佳方案了。

传动是步进电机加丝杆，比起皮带传动，丝杆更加稳定，但是速度就要略显一筹，运行时笔非常稳定。

步进电机

我们采用的是42步进电机，没有任何选用理由，单纯是因为框架上预留的空位只能装上42步进电机。

一开始我们认为是步进电机损坏，于是重新自己写了一个程序，分别在esp8266和arduino上，不幸的是，arduino写不进去，esp8266直接爆炸了一块电容，火光四射，烟雾缭绕，谁看了不说这是过年放烟花呢。于是我放弃了自己写程序自己验证步进电机好坏的想法，直接买新的。

买步进电机的时候我和wf还去了一趟苏州的机电市场，从观前旁边那个到虎丘区的，就是没有，白跑一趟，最后还是打算淘宝买。

新的步进电机一到，插上去，还是没有反应，好，排除步进电机问题。

驱动

驱动选用最便宜的A4988驱动，我一度以为是驱动坏了，前前后后使用了进二十块驱动，就算再便宜再劣质也总得有一个成功吧，结果到最后，一块也没驱动成功，遂排除驱动问题。

主控板

市面上包括我手头的电路部分都是CH340加上328p芯片，这块芯片十分常用，甚至当时机械狗实验课上主控板用的都是这个芯片，刷写grbl的固件，但是知道最后我都没在哪怕一块328p芯片上成功使用刷写并使用成功。买了一块新的还给退了。

就此我们排除了步进电机的驱动和步进电机，只有主控板问题没有排除，没有办法只能买新的。

最后我们选用了一块esp32芯片，商家帮我们刷写好固件才成功使用。

底座

原先底座太大，占用了宝贵的本就不多的行程，而且还凹凸不平，不适合写字，所以我们直接使用我们学校的实验室，激光切割了一块300*220的亚克力板，两块，其中一块开了孔，用来填入磁铁固定纸。

夹笔

我们当时实在是没有时间去忙活3D打印的事情了，于是直接使用热熔胶固定，事实证明，很牢。

组合

在底座的固定上我们选用了最朴实无华的502胶固定，用来写字时绰绰有余。

就此，整个写字机的设计初步完成，你别说简不简陋，可靠性怎么样，你就说能不能用吧。

上位机

我想了想我们并没有时间和水平去写一个上位机，于是直接买，能用钱解决的事情就不算是问题。

总花费

总结

综上，除了时间跨越三个礼拜，在金钱上还是很赚的，但是我们确实没想到有这么复杂，心累，还好最后做完了，就这样，参数未来再设置，关于延长丝杆来延长行程，那就未来再说，我估计是没有机会了。